《表3 转矩比较：三种充磁方式轴向磁齿轮的磁场和转矩特性比较》

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《三种充磁方式轴向磁齿轮的磁场和转矩特性比较》

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通过解析法获得的3个轴向磁齿轮的低速转子的转矩略大于有限元软件计算的转矩。这是因为轴向磁齿轮的气隙磁密在不同半径处并不均匀，特别在内径和外径附近，由于漏磁的原因，气隙磁密的谐波幅值明显减小。通过公式计算AFMG、AFFMG、HAMG的低速转子转矩，结果分别为49.2 N·m，59.3 N·m，58.1 N·m，比有限元法得到的结果分别大了3.6%，6.3%和6.2%，这样的精度可以满足工程需要。