《表5 标准PSO与改进算法的仿真结果对比》

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《改进的二阶振荡粒子群算法》

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在实验中，设起点为S（5，5），终点为T（25，25），设定一个边长为10的正方形障碍物置于起点和终点之间，分别采用标准粒子群算法和改进算法计算最短路径长度，算法中参数与函数优化的设定相同。仿真结果如表5所示。