《表2 园林绿化树木修剪机械手D-H参数表》
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将表2中修剪机械手的D-H参数分别代入公式（2）中，则相邻连杆之间的位姿矩阵Tii-1为:
| 图表编号 | XD0033447200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.25 |
| 作者 | 韩书葵、赵子开、周远、张鹤 |
| 绘制单位 | 北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院、北华航天工业学院机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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