《表4 三组实验中UCAV对目标的作战效能Tab.4 Combat effectiveness of UCAV to target in three groups of exprements》

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《基于分布式约束优化的多UCAV协同任务分配》

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针对这一想定做3组实验:（1）ω3=1，ω1=ω2=0，即只考虑对目标的最大价值毁伤；（2）ω1=0，ω2=ω3=0.5，即不考虑航路代价；（3）ω1=ω2=ω3=1/3，任务规划时，同时考虑UCAV航路代价、UCAV损耗程度、目标价值毁伤这三个因素。分别计算3组实验中各UCAV对目标进行攻击的作战效能（见表4）。