《表1 UCAV初始状态》

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《多无人作战飞机定点定时集结策略》

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假设空域内有3架处于不同位置的无人机，某一时刻接到作战指令需到达指定区域执行协同突防任务以打击敌后目标。为了达到攻击的突然性以及掩盖作战意图，本文设定n架UCAV在同一时刻到达作战区域前沿时即形成有利于突防的一字纵队队形。无人机初始状态如表1所示。