《表8 UCAV飞行时间矩阵Table 8 Fly time matrix of UCAV》
为了验证基于目标移动的动态任务分配有效性,对6架UCAV编队攻击8目标的动态任务分配实验运行30次,得到一定时间片末的最优分配方案、算法耗时和平均最优函数值。首先通过UCAV飞行时间矩阵定义得到表8,根据时间片定义与分析,确定最小飞行时间min(tij)和时间片数nt分别为279.3和270,得到时间片长度为1 s(取整数,方便计算),满足大于每次任务分配优化时间。其次设置机动目标参数,如表9所示,合速度为x、y方向速度平方和的开方。在实验中,取定前240个时间片进行仿真与分析,首先对整个过程的动态任务分配进行分析,选取240个时间片其中的4个时间片与0时刻进行对比分析,然后对240个时间片的函数值曲线进行分析,最后对第240个时间片优化函数值曲线和指标值变化曲线进行分析。
图表编号 | XD002700500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.08.01 |
作者 | 魏政磊、赵辉、黄汉桥、王骁飞、周瑞 |
绘制单位 | 空军工程大学航空工程学院、空军工程大学航空工程学院、西北工业大学无人机系统技术研究院、空军工程大学航空工程学院、空军工程大学航空工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |