《表6 目标对UCAV的威胁概率Table 6 Threat probability of target to UCAV》

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《基于SAGWO算法的UCAVs动态协同任务分配》

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为了验证SAGWO算法的求解有效性，对该实验运行30次，得到最优分配方案、算法耗时和平均最优函数值。根据优势概率模型，计算得到我方无人机编队各个UCAV对敌方目标的优势概率，如表5所示；根据目标对UCAV的威胁模型，求出各目标对UCAV的威胁概率，如表6所示。