《表1 对抗双方的初始状态》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于经验移植的自主空战对抗学习方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将本文所述方法用于空中机动占位对抗任务中，双方的初始状态如表1所示，设定蓝方的机动性参数wx=wz=0.8，设定源任务中红方飞机的机动性参数为wx=wz=0.8，在源任务中采用交互式的学习方式，经过训练的源个体与蓝方对抗过程的飞行轨迹如图6所示。设置4个新任务，分别设定红方的机动性参数为wx1=wz1=0.8，wx2=wz2=1.1，wx3=wz3=0.9，wx4=wz4=0.5，蓝方飞机机动性参数与源任务一致。即，源任务和所有新任务中，对抗双方遭遇时的初始状态相同，蓝方飞机的机动性相同，红方飞机的机动性不同，分别计算源个体经验对于4个新任务的经验适用度AE，如表2所示。