《表1 测试各步骤初始状态表》

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《变速器测试台控制系统设计》

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“返回上一步”功能可以解决测试过程出现挂挡错误、传感器连接错误时，必须中断试验，重新开始的问题。操作者纠正错误后，按“返回”按钮，可返回上一步测试。程序中建有一个小型数据表（见表1），每测试完一个项目，程序会自动调节到下一测试项目。当PLC检测到返回指令后，根据当前测试序号，判断程序执行到哪一步，将测试序号减1，调整电机转速、Hi、Low、PTO离合器和PTO压紧气缸状态，使试验台调整到上一测试项目的初始状态。表1中，TRUE表示动作，FALSE表示不动作。