《表3 改进算法与蚁群算法规划结果对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进A~*算法的物流无人机运输路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

采用改进A*算法及原A*算法得到物流无人机运输路径结果如图1所示，并从路径点数、路径航程、电量消耗等方面对比，见表2。由图可知物流无人机安全从起始巡航点飞至终止巡航点且有效地对飞行空域中的障碍物进行规避。为进一步分析本文算法规划性能，再采用蚁群算法对无人机货物运输路径进行规划，路径数据见表3。