《表2 AILD-ST算法与蚁群算法、Webster算法的信号配时性能比较》

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《蜂群激发抑制算法及其在交通信号配时中的应用》

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为了进一步说明AILD-ST算法具有应对典型路况的能力，本节选取两种典型的交通环境（高峰和平峰）进行对比实验。在仿真实验中，使用了文献[26]中的测试数据。这些数据来源于典型的四相位道路交叉口，包含了高峰期间的车流量数据与平峰期间的车流量数据，所含信息较为全面，具有一定的说服力和代表性。AILD-ST算法的计算结果与蚁群算法、Webster算法的计算结果（由文献[26]给出）见表2，表2中D为车辆平均延误时间，H为车辆平均停车次数，Q为道路通行能力，c为周期；X1、X2、X3、X4分别为四个相位的有效绿灯时间。