《表1 改进蚁群算法和常规蚁群算法的性能对比》

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《基于人工探路蚁的波浪滑翔机路径规划》

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(2）由于单次算法运行结果有偶然性，为验证改进后算法的有效性，选取两种新的仿真环境，多次运行取平均值。另外，由于节点之间的航行速度不同，且在路径节点选择时已经将速度考虑进去，航行时间和航行路径长度应该都是衡量算法优劣的性能指标。如表1所示，在改进算法和常规算法规划出来的路径长度相近时，改进算法的航行时间更短。改进蚁群算法的总体性能较常规蚁群算法有了明显的提升。