《表5 环境2下A*算法和蚁群算法结果比较》

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《A~*与蚁群算法在火灾逃生中的应用分析》

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在此环境下，环境障碍阈值为0.36，两种算法的10次仿真结果如表5所示。表5中，l3、l4分别表示A*算法和蚁群算法找到的最短路径长度，x2表示蚁群算法在最短路径时的迭代次数。