《表7 环境3下A*和蚁群算法结果比较》

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《A~*与蚁群算法在火灾逃生中的应用分析》

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在此环境下，环境障碍阈值为0.45，两种算法的10次实验结果如表7所示。表7中，l5、l6分别表示A*算法和蚁群算法找到的最短路径长度，x3为蚁群算法在最短路径时的迭代次数。其中，A*算法运行时多次陷入死胡同，无法规划出路径；蚁群算法平均用时40.224 s，找到的最短路径为66.28，平均值为67.86，每次迭代找到最短路径的平均次数为33.1次，如图11所示。