《表2 改进蚁群算法实验结果》

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《基于改进蚁群算法在机器人路径优化中的应用》

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本文采用Matlab 7.0实验平台进行仿真，电脑操作系统为win 7，内存32 G，CPU为Intel I7处理器，数据库采用TSP30作为实验例子，实验结果采用20次实验的平均值，实验数据如表1和表2所示。