《表1 蚁群算法与遗传算法性能比较》

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《机器人路径规划算法研究》

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利用智能算法在对机器人进行路径规划时，往往不是毫无要求的，还要附加一些路径距离更短、算法搜索效率更高或算法稳定性更强等限制条件[9]。前面只对蚁群算法与遗传算法进行了MATLAB仿真，验证了蚁群算法与遗传算法求解路径规划问题的可行性。下面将从最短路径长度和最优路径比例两方面对两种智能路径规划算法进行比较分析[10]。为避免一次仿真的偶然性，将这两种算法分别按照之前的设置仿真100次，得到结果如表1所示。