《表2 管道机器人设计指标要求》

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《一种大型货轮管道系统探测机器人的研制》

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由于大型货轮管道系统错综复杂，管道结构与形状多变，所设计的机器人必须能够转弯、变径、通过竖直管道。通过在合作企业建造的大型货轮上实地考察以及与船舶行业内相关技术人员的交流，分析得出表2所示机器人的一系列性能指标。