《表1 机场服务机器人的设计要求》

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《机场服务机器人控制系统设计与研究》

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机场服务机器人的主要任务包括帮助旅客查询机场地图及航班、回答旅客的提问、拍照巡检以监测机场环境，并可在作业区域内实现前进、后退和转弯、自主避障等动作，用户可通过人机界面与机器人实时互动。具体设计要求见表1。