《表1 机器人设计方案和技术要求》

《表1 机器人设计方案和技术要求》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《海洋导管架四轮磁吸附式水下清洗机器人设计》


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该机器人在导管架表面作业时,要能完成清刷任务,同时还要保证其运行的稳定性。表1列出了该机器人的设计参数和技术要求。