《表1 姿态角补偿收敛记录单位：°》

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《机载LiDAR技术在1:500地形图测绘中的应用》

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（1）数据采集。(1）航线设计。项目区地形复杂，高差较大，在保证产品精度质量的前提下，综合考虑测区地形、飞行安全、航测效率的情况，旁向重叠设计为40%，航向重叠设为70%，航线水平距离为200m。（2） GPS基站布设。机载Li DAR系统采用差分GPS定位技术，提前在地面控制站上安置GPS接收机，单台GPS基站有效测量范围为30km，双台基站的控制距离在60km内。根据实地情况，此次项目布设2台基准站，基站间距离约为25km，机载Li DAR系统与地面接收机的采样频率均设置为1Hz或2Hz。（3）像控与检查点测量。为提高成图数据精度，消除系统误差，满足1∶500成图地物点与高程精度要求，均匀布设像控点，像控点间距约2km，并以部分像控点做平面检核点。同时在高差明显区域，测量高程检核点，以检核点云数据精度。（4）检校飞行。项目采用的检校飞行方式是以一个较低的航高飞行相互垂直的十字形航线，并用相对较高的航高飞行两条相互垂直的十字形航线，航高不同的航向相反。不同航高有助于检校的Pitch和Heding角值更准确，检校场有地形起伏、带尖角楼房、平坦道路的地方。姿态角补偿收敛记录如表1所示。（5）航迹解算。应用载波相位模糊度解法，实时解算动态定位中的整周模糊度，提高动态定位效率。结合动态GPS数据和GPS基站数据，集成IMU数据采用正反算法生成固定整数差分GPS航迹线，包括航迹时刻、位置、Omega、Phi、Kappa的航迹线文件。根据扫描仪偏心分量与相机偏心分量，计算得出相机轨迹数据与激光轨迹数据。