《表2 航向角动态精度测试结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《二维矢量水听器及其在Argo浮标平台上的应用技术》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在国防科技工业第一计量测试研究中心开展了MEMS姿态传感器的性能参数测试工作[12]，测试科目包括横滚角、航向角及俯仰角静态和动态精度测试。在动态精度测试时，由于矢量水听器用于水下Argo浮标平台，平台运动受海洋中洋流、内波、潮汐、浪涌等影响的频率主要集中在0.2 Hz以下的低频段，因此分别测试了3个轴向在不同频率下的动态精度，这里给出航向角动态测试结果（见表2）。由测试结果可知:MEMS姿态传感器在振幅小于20°、频率低于2.0 Hz时，航向角动态误差小于0.5°，动态相对误差为振幅的3.6%以内；横滚角的动态误差小于0.5°，动态相对误差为振幅的2.8%以内；俯仰角动态误差小于0.4°，动态相对误差为振幅的2.9%以内[13]。