《表2 区域7～12的期望航向角》
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《基于模型预测控制的自主水下航行器模糊回坞导引算法》
在L(x，υ）控制系统的状态代价函数和M(x）控制系统的终端代价函数中，，其中ψdi是通过模糊控制理论求出的AUV期望的航向角。
| 图表编号 | XD00155756600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 齐贝贝、齐仲里、王林林 |
| 绘制单位 | 西安航空职业技术学院、武警工程大学、西安航空职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
