《表1 区域1～6的期望航向角》
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《基于模型预测控制的自主水下航行器模糊回坞导引算法》
式中：ψdi代表了第i个期望的航向角输出规则；ai、bi、ci是第i条规则的系数。根据式（4），表1和2所示为Sugeno模糊推理模型的回收对接系统的期望航向角。
| 图表编号 | XD00155756500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 齐贝贝、齐仲里、王林林 |
| 绘制单位 | 西安航空职业技术学院、武警工程大学、西安航空职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
