《表9 IMCA方法相比OAM航向角对准精度提升幅度》
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《基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法》
式中:ρ表示IMCA方法相比于OAM对航向角对准精度提升的幅度；ψ为航向角对准误差。通过对表2～表7中的数据进行计算，得到IMCA方法对航向角的对准精度相比于OAM对航向角的对准精度提升幅度如表9所示。
| 图表编号 | B16661000803666 |
|---|---|
| 出版时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 朱兵、许江宁、吴苗、李京书、何泓洋、李峰 |
| 研究主题 | 基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法 |
| 出版单位 | 北京跟踪与通信技术研究所、海军工程大学电气工程学院、海军工程大学电气工程学院、海军工程大学电气工程学院、海军工程大学作战运筹与规划系、海军工程大学电气工程学院、海军研究院 |
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