《表9 IMCA方法相比OAM航向角对准精度提升幅度》

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《基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法》

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式中:ρ表示IMCA方法相比于OAM对航向角对准精度提升的幅度；ψ为航向角对准误差。通过对表2～表7中的数据进行计算，得到IMCA方法对航向角的对准精度相比于OAM对航向角的对准精度提升幅度如表9所示。