《表1 静态下航向角均方根误差》

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《电子罗盘动态航向误差校正研究》

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实验中，共对5个电子罗盘分别按上述步骤进行误差补偿和精度检验。静态和动态下航向角的均方根误差（Root Mean Square Error，RMSE）分别列于表1和表2。