《表4 航向角解算结果：基于局部大气偏振特性的仿生导航方法》

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《基于局部大气偏振特性的仿生导航方法》

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实验还用到了多齿分度台（如图3所示），实验中将多齿分度台置于水平面上，该转台上标明了360格刻度，每格表示1°，将偏振相机固定在多齿分度台上，装置的光轴朝上，实验过程中将多齿分度台从0°依次转到180°，每隔10°采集对应的天空偏振图像，一共采集19次数据，每组数据中包含了1张原图与4个偏振方向上的图像，共计95张天空偏振图像，实验过程用时2min，由于采集时间较短，可以认为在采集时间内太阳方位角不变。将实验数据代入第2.2节中的航向角获取算法，计算得到的航向角如表4所示。