《表2 动态测试结果：华北区域分米级北斗地基增强服务系统构建及精度分析》

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《华北区域分米级北斗地基增强服务系统构建及精度分析》

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动态测试共完成5条线路，分布于华北5省市区，每个省市完成2 h的动态定位测试，共获得有效数据44 503点。经计算本次动态定位测试精度统计情况分别见表2和如图6所示。从动态测试结果来看，双频GPS+BDS的动态定位精度，平面定位精度均优于0.45 m，且在河北、天津、山西、内蒙古等地优于0.2 m；垂向定位精度均优于0.6 m，其中河北、山西、内蒙古等地定位精度在0.25 m左右。单BDS的实时定位精度则略差，平面定位精度，河北最差，约为1 m，山西、北京次之，约在0.85 m左右，天津、内蒙古定位精度约为0.4 m；垂向定位精度河北最差，约为4.5 m，天津、北京次之，约为0.85 m，山西最好，约在0.426 m。经对河北动态定位的时间序列分析，发现这个时间段观测到的北斗卫星数较少，仅为4～9颗，且波动较大，导致测试精度较差，这可能与当天观测环境有关。从动态测试的结果来看，双模GPS+北斗的动态定位精度要大大优于单模北斗的定位精度，且稳定性更高。