《表3 在PASCALVOC2007测试集上的测试对比结果》

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《基于级联SSD的目标检测算法》

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实验选择原始SSD算法以及当前对原始SSD改进的代表算法DSSD算法进行对比，来验证本文算法在一般检测任务中的有效性和实时性。此时使用的训练集为PASCAL VOC07+12的训练集，测试集为PASCALVOC2007中的测试集。对比结果见表3，其中Net为算法采用的基础特征提取网络，MAP为算法的整体检测精度，Fps为算法的检测速度，单位为帧/秒，加*表示在本文实验环境下训练和测试得到的结果，our表示本文算法的实验结果。