《表6 在Cityscapes测试集上的对比实验结果》

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《编码—解码结构的语义分割》

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为了验证整个模型的有效性，在Cityscapes测试数据集上进行了大量对比实验。该模型仅在精细标定的数据上进行训练，并在Cityscapes测试集上进行测试，不需要其他预处理。对比模型有FCN 8s（fully convolutional network 8s）、Dilation10（Yu和Koltun，2015）、DPN（deep parsing network）（Liu等，2015）、LRR（Laplacian reconstruction and refinement）（Ghiasi和Fowlkes，2016）、DeepLabv2-CRF、RefineNet。表6报告了对比实验的结果，显然，本文模型比FCN 8s、Dilation10、DPN、LRR、DeepLabv2-CRF和RefineNet的分割效果更好。