《表1 多源传感器密集目标关联投票矩阵》

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《基于拓扑结构的多元特征航迹关联算法》

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在传感器公共探测区域内，模拟传感器1和传感器2跟踪16批目标。多源传感器密集目标关联投票矩阵如表1所示。密集目标航迹分布如图5所示。分析表1所示的投票矩阵，关联最大投票值为55，故传感器1的P116批目标与传感器2的P216批关联。传感器1目标P105在目标关联过程中存在多个相同投票值，目标关联存在模糊性现象，此时再根据目标航向差和运动状态等特征进行关联，得到目标的正确关联关系。图6给出了采用蒙特卡洛方法对2类空间误差的正确率进行计算的结果。由图可见，空间误差参数1的密集目标航迹关联平均正确率为85.6%，空间误差参数2的密集目标航迹关联平均正确率为83.2%。因此，基于拓扑结构的多元特征航迹关联算法降低了传感器空间偏差对目标关联的影响，具有一定的鲁棒性。