《表3 多源传感器漏检目标投票关联矩阵》

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《基于拓扑结构的多元特征航迹关联算法》

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传感器在目标探测过程中，由于存在遮挡等客观因素导致出现目标漏检现象。多源传感器漏检目标航迹分布如图9所示，可见，传感器2的漏检目标为P2005。中心融合系统缺少先验目标情报信息，依据距离关联易将P1005目标与P2006批目标关联融合成为一批目标，出现错误关联现象。若从传感器全部目标的拓扑结构特征考虑，则可避免出现错关联现象。漏检目标投票关联矩阵如表3所示，可见，传感器1的P1006目标与传感器2的P2006目标存在正确关联关系，而P1005目标为孤立目标。