《表5 以4.png位姿为转化参数的Pn P算法结算结果》

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《一种基于目标检测和PnP的移动终端室内定位方法》


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以各单张图片的位姿作为转化参数,通过PnP算法计算出其他各张图片在世界坐标系下的位置及位置误差的结果,见表2—表5。