《表4 以3.png位姿为转化参数的Pn P算法结算结果》

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《一种基于目标检测和PnP的移动终端室内定位方法》


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结果分析:将测量值与真实值在3个轴方向进行比较可知,X轴最大误差为0.30 m,Y轴最大误差为0.05 m,Z轴最大误差为0.02 m内,满足移动终端室内定位的需求。