《表3 位姿分离算法位姿验证数据表》
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图10所示的是可视化仿真过程中操控手柄跟随式（21）的位置所产生的位姿，分别为t=0 s，t=1.5 s，t=3 s和t=6 s时刻的位置平台位姿表如表3所示。
| 图表编号 | XD00183133600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 姜涛、胡作勇、赵天成、蔚增岩 |
| 绘制单位 | 长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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