《表1 各算法比较：军车主动悬挂实用控制算法概述》

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《军车主动悬挂实用控制算法概述》

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当然，由于各算法侧重点不同，单一算法可能无法满足减振要求.另外车辆结构不同，振动特性不同，选择的控制算法也不同.如履带车辆具有多轮、短轴距的结构特点，其振动以俯仰振动为主，采用姿态控制较为合适.