《表1 参数误差辨识最终结果》

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《基于视觉辅助定位的机械臂运动学参数辨识研究》


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参数误差辨识最终结果如表1所示,其中工具参数误差分别为:Δtx=0.402 7 mm;Δty=-0.087 4mm;Δtz=-1.169 3mm。