《表4 电机参数的辨识结果及误差》

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《基于RLS的永磁同步电机参数辨识技术研究》

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图6显示了130ST-M0642030LM1DD电机在整个辨识过程中电机U相电流的变化过程。在辨识算法迭代过程中电机的参数变化曲线如图7所示，图中电机的电阻、电感值分别收敛于0.56Ω和1.7 mH。电机的实际参数为电阻0.6Ω，电感1.88 mH，辨识的误差分别为6%和9.5%。另外2台电机的辨识结果见表4。