《表2 TSVB-PAL050A伺服驱动器参数》

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《基于RLS的永磁同步电机参数辨识技术研究》

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为了验证电机参数辨识方法，搭建了电机参数辨识试验平台，伺服驱动器为实验室自研产品，型号为TSVB-PAL050A，驱动器以STM32F407为主控器，FPGA为协处理器，采用SVPWM的调制方式控制三相电压型逆变器的输出。所用伺服驱动器的相关参数见表2。