《表2 V90伺服驱动器参数设置》

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《基于S7-200 PLC的糊底机控制系统设计》

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在贴阀控制系统中选取伺服位置控制，由S7-200 PLC向伺服驱动器发出脉冲控制指令，利用输入脉冲频率的变化实现贴阀速度的精确控制。对于贴阀的位置控制，则是通过控制脉冲个数来实现。贴阀伺服控制系统结构如图3所示，通过对伺服电机速度和位置的控制，最终实现精确贴阀[5]。V90伺服驱动器控制模式选择外部脉冲控制模式，具体参数设置如表2所示。