《表2 伺服驱动器的参数配置》
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《2SPR-2RPU并联机器人机构姿态位置控制及实验研究》
初始化配置重点在于驱动器的初始参数设置。驱动器采用位置控制模式。参考驱动器用户手册相关参数含义及设定方式，伺服驱动器的参数配置及作用如表2所示。
| 图表编号 | XD00106534800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.30 |
| 作者 | 黄发、侯红娟、崔国华 |
| 绘制单位 | 河北工程大学机械与装备工程学院、河北工程大学机械与装备工程学院、河北工程大学机械与装备工程学院、上海工程技术大学智能机器人研发中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
