《表1 台达A2伺服驱动器Pr模式命令选择》

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伺服驱动器工作在位置PR模式，其内部寄存器中有64组寄存器，分别为位置命令P0，P2，…，P63，位置命令的选择是根据CN1的DI信号，即POS0-POS5与CTRG信号，如POS0-POS5为000001时，当CTRG引脚上升沿到达时，伺服驱动器接受位置命令P1，运动到目标位置1。Pr模式的命令选择见表1。通过连续改变POS0-POS5的值，可以使得电机到达不同的位置。