《表2 有刷电机参数辨识结果》

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《基于递推最小二乘法的转向系统参数辨识》

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运行模型并用ControlDesk记录博世角度传感器采集的转角数据，根据采集的输出转角及输入电流，编写递推最小二乘法算法，实验过程时，各参数的变化收敛如图4，辨识结果为表2。