《表1 迭代次数与召回率：基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法》

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《基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法》

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采用召回率评价网络训练效果，训练1 000 0次时召回率为90.60%，表明有较高的检测准确率。训练14 000次至18 000次时对应的召回率如表1所示，表明迭代1 000 0次后召回率有所波动，但总趋势是有所降低。