《表3 效果对比：基于YOLOv3深度学习的海雾气象条件下海上船只实时检测》

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《基于YOLOv3深度学习的海雾气象条件下海上船只实时检测》

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对比YOLOv3与SSD、YOLOv2、传统目标检测算法进行比较。YOLOv3批尺寸设为16，学习率设置为0.001，阈值设为0.20，SSD、YOLOv2参数为默认参数，传统目标检测算法选取Hu不变矩，提取船只的7维Hu不变矩，输入到SVM中，训练船只识别模型，训练样本同为1 150个样本，测试样本为100张，随机选取20张进行测试；比照SSD、YOLOv2、传统目标识别、定位算法与YOLOv3的时效性、mAP，YOLOv3在识别精度与速度上明显高于SSD、YOLOv2、传统目标检测算法（表3）。