《表1 YOLOv3检测器与其它深度学习检测器的性能对比》

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《基于YOLOv3检测和特征点匹配的多目标跟踪算法》


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基于检测的行人目标跟踪中,优良的检测器对最终的跟踪效果有着至关重要的影响。目前,基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:一类是one-stage的YOLO (YOLO、YOLO9000、YOLOv3)[9~11]和SSD(SSD、DSSD、DSOD)系列算法[12];另一类是two-stage的R-CNN (R-CNN、Faster R-CNN、Mask-RCNN)系列算法[13~15]。前者在处理速度上虽快于后者,但平均准确率却低于后者。其中YOLO系列算法经过不断改良,最新版本的YOLOv3在COCO数据集上,精度达到与R-CNN系列相当的同时,速度却快了好几倍。YOLOv3与其他基于深度学习的检测器在COCO数据集上测试速度和精度的对比见表1所示。