《表2 单类零件检测性能：基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

针对单类零件的检测，5类零件一共测试了300张图片，检测效果如图9所示，图中分别用A、B、C、D、E分别表示自锁螺母、法兰螺母、压铆螺母、S型压铆螺母、滚花铜镶螺母。常规情况下单个零件的检测准确率均超过94%，即使在严重重叠、光照变化、位姿变换、拍摄失真等各种复杂生产场景下，检测准确率也均在90%以上，检测时间为43 ms，在视频传输帧率（24帧/s）下实现了实时检测，检测准确率和实时性如表2所示。