《表3 UAV任务场景分类及其参数》

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《基于飞行环境建模的UAV地面撞击风险研究》

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1)任务场景。UAV运行区域的人口密度和地面遮蔽物与其任务类型紧密关联，本文选取3种具有代表性的UAV任务场景，分别描述各运行区域的人口密度和地面遮蔽物保护系数，分别命名为C1—C3，各参数见表3。其中，C1为UAV在人口稀疏区运行场景，该场景主要描述UAV在农村地区开展农林植保或在边境地区开展搜寻救援等任务时的人口密度及遮蔽物属性，该场景下人口密度较低，同时考虑到农林植被覆盖率较高，地面人员在遇到UAV地面撞击时较易躲避，受遮蔽物保护的概率较大，将该地区的保护系数取为6；C2为UAV在人口密集区运行场景，该场景主要描述UAV在城市郊区开展环境监测或航拍等任务时的人口和遮蔽物属性，该场景下人口密度较高，而植被覆盖率降低；C3为UAV在人口聚集区运行场景，该场景主要描述UAV在城市区域开展物流配送或在商业聚居区开展安保监视等任务时的人口和遮蔽物属性，该场景下人口密度极大，同时地面人员基本不受遮蔽物的保护。