《表3 UAV性能参数表Tab.3 Parameters of UAV properties》

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《基于买卖合同策略与PSO算法的异构UAV任务分配规划方法》

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为了测试提出的异构UAV多任务分配方法的合理性，本文设计了如下算例进行仿真验证。设有5架UAV，需要对12个地面目标执行诸如侦察、预警、监视、搜索、追踪、打击等6类不同的任务。其中，5架UAV的性能如表3所示，12个地面目标性能参数与需要执行的任务类型如表4所示。