《表1 目标任务、UAV与粒子属性之间的映射关系Tab.1 Mapping relation between objective task&UAV and particle properties》

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《基于买卖合同策略与PSO算法的异构UAV任务分配规划方法》


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以上的映射关系可用如下实例来描述。设有5架UAV，需要对12个目标执行不同性质的任务。为此，将粒子xi属性设置为12维，分别对应1-12种不同任务编号，5架UAV对应设置粒子群的探索范围在[1，6) 之间，经计算处理，其任务分配关系如表1、2所示。

图表编号XD0025306800    严禁用于非法目的
绘制时间2018.12.01
作者邢焕革、马曲立、任涛
绘制单位海军工程大学作战运筹与规划系、海军工程大学教研保障中心、海军工程大学作战运筹与规划系
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