《表2 图1所示无人直升机主要参数和性能Table 2 Parameters and performance of UAV in figure 1》

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《变距变转速多轴旋翼飞行器性能分析与试验》

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为提高多旋翼直升机的性能，本文提出了一种变距变转速的四旋翼无人直升机，其主要特点是:（1）采用高效直升机翼型与旋翼提高气动效率；（2）变总距操纵实现飞行器姿态控制，克服传统多轴飞行器转速调节慢难题，增加操纵功效，提高机动性与抗风能力；（3）根据飞行条件旋翼转速自动调节减小需用功率，提高飞行性能。飞行器的试飞如图1所示。主要参数和性能如表2所示。根据表中所列参数，在目前可以参考的多轴飞行器中其性能比较优越，具有明显的优势。